最佳滤波书籍，80年代由外国两位学者写的，是学习滤波极好的教材，国内目前只翻译过一版，翻译也非常好，译者数学功底很深。最佳滤波英文版是引用最高的滤波类文献。

J.T. Betts 所著的讲述求解最优控制问题的实用数值方法的书，经典。

authors:BRIAN D. O. ANDERSON JOHN B. MOORE publisher: Englewood Cliffs, New Jersey

这是关于机器学习的电子书，高清，最新版本，经典著作，英文版

这本书研究控制算法的人一定知道，不必多言。此电子书是完整的电子版（全英文版），取之于互联网，因此也把这份难得的好资料分享给大家。 啰嗦一句，这本书的知识结构基本上是自我包容的，学过线性空间（或者矩阵论）的人可以直接阅读。如果有一点泛函基础更好。 以下是目录（英文目录太长，以下是翻译后的摘录）： 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccati方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二次型优化 第十六章 H∞控制：简单情况 第十七章 H∞控制：一般情形 第十八章 H∞回路成形 第十九章 控制器降阶 第二十章 固定结构控制器 第二十一章 离散时间控制 参考文献 索引

优化觅食算法（OFA 2016年）， 代码包含论文中所述的觅食操作。

Optimal Control Theory - An Introduction.(Kirk D. Dover, 2004

栈 数组 队列等数据结构 int QueueEmpty(pagequeue *q) { if(q->count==0) return 1; else return 0; } int QueueFull(pagequeue *q) { if(q->count==num) return 1; else return 0; } 等等...

Dynamic Programming and optimal control vol I