PWM作为电机转速调节的重要方式，在日常调试中具有极大的作用，而且在控制转速环和电流环的环节具有操作简单、易于实现的特点

（内含源程序，PCB原理图及源文件，仿真，开题报告，讲解视频，元件清单，参考论文等，课设必备）

基于PLC的直流电动机双闭环调速系统设计.pdf 基于PLC的直流电动机双闭环调速系统设计.pdf

已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： •直流电动机：额定电枢电压=220V，额定电枢电流=55A，额定转速=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5； •晶闸管装置放大系数：Ks=44；整流装置平均滞后时间常数=0.00167s， •电枢回路总电阻：R=1.0Ω； •时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.017s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s； •电枢电流反馈系数：β=0.121V/A（≈10V/1.5），电流滤波时间常数=0.002s； •转速反馈系数α=0.01 V.min/r（≈10V/）；转速滤波时间常数=0.01s； 设计要求： 图2-1 转速电流双闭环调速系统框图 (1) 用工程设计法设计电流调节器，电流超调量≤5%； (2) 用工程设计法设计转速调节器，实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤20%。 (3) 在Matlab仿真软件中构建仿真模型； (4) 根据仿真结果修正和调整并确定转速调节器的比例增益和积分时间常数，并用Plot函数绘制理想空载转速下，设定转速800r/min下电机启动过程，转速和电枢电流波形。 (5) 根据仿真结果修正和调整并确定转速调节器的比例增益和积分时间常数，在负载电流=35A下从零速启动，达到设定转速800r/min后，经过15s负载电流增大到=45A，并用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形。 (6) 对仿真波形及结果进行分析。

与simulink仿真文件一起食用 http://download.csdn.net/download/vahalla233/10266696#comment， 模糊规则文件的使用 ，可自行百度 ，matlab 模糊控制。

（1）现场由于特殊情况需要电机升功率或者电机超频运行的情况下，在此分享一些项目案例与经验，以供参考 （2）工控项目中多数常见的以三相异步电机为驱动执行电机，为此了解电机工作原理，更好的与变频器控制使用达到最佳控制效果，参考哈工大课件！！！

搭了个H桥电路，控制电机的正反转和PWM调速，程序是网上的，改改引脚就能用，本文详细描绘了电路图和源程序。

包含实物图片/仿真程序等

该调速器主要是控制单相异步电容运行电机，电机尾端必须带有测速反馈线圈，该款控制芯片是PIC18F25K20，有程序源代码，另外有一款是STM8S003F3P6，只有STM8S003F3P6.hex的烧录码，需要可以联系VX：xmznkjyxgs，价格加微信详谈，欢迎咨询。

转速开环恒压频比异步电动机调速系统仿真，详情见文章