工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性,严重影响温度控制的快速性和准确性,为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差,调节效果不理想的问题,这里采用了模糊PID参数自整定控制方法,用模糊控制规则对PID参数进行修改,利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明,模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID,提高系统快速性和准确性,改善了温度系统动态性能。
2023-02-03 09:02:42 247KB 传感技术
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应用主动隔振原理对Duffing非线性振子设计了参数自调节的PID控制算法, 并用 M atlab
对Duffing
振子混沌振动进行主动隔振数值仿真实验, 实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明, 在混
沌振动中应用主动隔振技术是有效的。

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step7的pid控制.pdf 介绍了关于step7的pid控制的详细说明,提供西门子PLC编程的技术资料的下载。
2023-02-01 01:22:38 1.89MB step7的pid控制西门子PLC编程
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锁文件 通过pid文件处理锁定。 安装 或安装 。 对于Windows支持,需要Go 1.4或更高版本。 然后跑 go get github.com/nightlyone/lockfile 执照 麻省理工学院 文件资料 安装 go get github.com/nightlyone/lockfile 贡献 欢迎捐款。 请打开一个问题或向我发送要求专门分支的拉取请求。 确保git commit钩子显示它有效。 git commit钩子 通过启用启用挂钩 cd .git ; rm -rf hooks; ln -s ../git-hooks hooks ; cd ..
2023-01-28 17:39:54 8KB go lockfile handle-locking Go
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数据驱动的PID控制器及其在纸浆中和过程中的应用
2023-01-21 08:39:50 2.33MB 研究论文
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 针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题,本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。
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摘要:基于提高电源效率的目的,设计了采用PID算法的数控电源。系统采用STC12C5A6052自带的PWM控制BUCK电路,同时对其输出电路进行采样,组成了一个高速的闭环控制系统。文中给出了数控电源的接口电路及PID算法的软件设计。实验结果表明:该数控电源具有纹波小、高效率的优点。  随着电力电子技术的飞速发展和各行业对用电没备控制要求的提高,人们对供电的电源要求也越来越高。电源的性能直接影响着整个电路系统的性能、寿命。以往所采用的电源大多数是旋钮式电位器进行调节,输出电压无法实现的步进。数控电源是从上世纪80年代发展起来的,到现在大多产品的电源仍存在误差较大、分辨率不高、功率较低、效率低、可
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1.3.7 梯形积分PID控制算法 在PID控制律中积分项的作用是消除余差,为了减小余差,应提高积分项的运算精度,为此,可将矩形积分改为梯形积分。  梯形积分的计算公式为:
2023-01-11 10:44:21 1.74MB PID 先进PID PID控制 控制
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1.大林(Dahlin)控制算法 ( 1)大林算法的基本形式 设有一阶惯性的纯滞后对象 大林算法的设计目标是:设计一个合适的数字控制器,使系统在单位阶跃函数的作用下,整个系统的闭环传递函数为一个延迟环节(考虑系统的物理可实现性)和一个惯性环节(使输出平滑解决超调)相串联的形式,由于是在Z平面上讨论数字控制器的设计,如采用零阶保持器,且采样周期为T,则整个闭环系统的脉冲传递函数为
2023-01-08 22:06:08 3.31MB PID算法
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设计任务: 一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上,下方悬挂一组(2~4 只)直流风机,构成一风力摆。风力摆上安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。具体要求可参看设计任务书(附件)。 设计方案简介: 本系统采用STC12C5A60S2为主控芯片,通过MPU6050传感器提供反馈信息、采用PID控制算法调整轴流风机的工作状态、在液晶和按键的作用下显示并切换工作模式,形成一闭环测控系统。该测控系统通过控制驱动各风机,使风力摆按照一定规律运动,同时保证摆杆下方悬挂的激光笔能在地面画出要求的轨迹。 实物图: Moore8 摩尔吧2019全国大学生电子设计竞赛系列培训课程,欢迎加入摩尔吧电赛交流QQ群,获取免费听课权限和海量资料:836323769 全套课程(含通用篇及各专项提升篇): https://www.moore8.com/series/package/diansai2019 控制类专项:共8节课,4月6日起,每周六播出 https://www.moore8.com/series/package/control 1、【直播时间:2019/04/06 20:00】【控制类专项篇-1】2019 电赛:控制类赛题详解及 知识点分析:https://www.moore8.com/courses/2621 2、【直播时间:2019/04/13 20:00】【控制类专项篇-2】2019 电赛:STM32 介绍及开 发流程:https://www.moore8.com/courses/2622 摩尔吧电赛交流QQ 群,:836323769 www.moore8.com 3、【直播时间:2019/04/20 20:00】【控制类专项篇-3】2019 电赛:STM32 片上常用 外设资源详解:https://www.moore8.com/courses/2623 4、【直播时间:2019/04/27 20:00】【控制类专项篇-4】2019 电赛:常用传感器模块 1 (红外、超声波、编码器):https://www.moore8.com/courses/2624 5、【直播时间:2019/05/04 20:00】【控制类专项篇-5】2019 电赛:常用传感器模块 2 (陀螺仪和加速度计):https://www.moore8.com/courses/2625 6、【直播时间:2019/05/11 20:00】【控制类专项篇-6】2019 电赛:电机及其驱动电路: https://www.moore8.com/courses/2626 7、【直播时间:2019/05/18 20:00】【控制类专项篇-7】2019 电赛:滤波及PID 算法详解: https://www.moore8.com/courses/2627 8、【直播时间:2019/05/25 20:00】【控制类专项篇-8】2019 电赛:软件编程思想: https://www.moore8.com/courses/2628
2023-01-08 20:31:30 1.82MB stc12单片机 电路方案
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