MATLAB改进的ABC算法 MATLAB改进的ABC算法
2022-05-25 01:56:31 9KB MATLAB
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Matlab自带的函数Ports=instrhwinfo('serial')可以获取当前的串口,但是返回值是一个十分复杂的元胞数组,无法直接使用,不利于下边的编程操作。因此自己写了一个寻找当前串口的函数,且可以把串口名称直接输出,详细介绍请看压缩包内的txt文档
2022-05-25 01:32:32 2KB Matlab 串口 名称自动获取 函数
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用于 LEGO:registered: MINDSTORMS:registered: EV3 硬件的 MATLAB:registered: 支持包使您能够使用 MATLAB 通过 USB 电缆、无线网络或蓝牙:registered: 与 LEGO MINDSTORMS EV3 进行通信。 提供了 MATLAB 函数来控制电机并与机器人上的其他传感器和执行器接口。 此支持包适用于 R2014b 及更高版本。
2022-05-24 23:43:14 6KB matlab
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基于标准乐高 Mindstorms EV3 Gyroboy 赛格威机器人构建的基于观察者的参考跟踪反馈控制器。 从 Xbox One 游戏手柄或键盘获取输入。 这是与 Gareth Willetts 和 Jakub Kryczka 的联合工作。 主要的 Simulink 文件已保存在 MATLAB 2019a 中,并导出为 2018a 和 2017a 格式。 首先,请参阅 GitHub 存储库上的文件 setup_guide.m。 该项目的详细信息将出现在: "LEGO MINDSTORMS EV3 的 LQG 控制器Gyroboy 赛格威机器人。”作者:Timothy H. Hughes、Gareth H. Willetts 和 Jakub A. Kryczka。提交给 2020 年国际自动控制联合会世界大会。 内容: KeyboardControl.slx:用于向 Gyro
2022-05-24 23:41:03 46.83MB matlab
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ROS和MATLAB集成 “使用MATLAB,ROS工具箱和GAZEBO仿真来移动Turtlebot” 为了更好的外观,请访问 经过: 要求 MATLAB 2021a ROS工具箱 ROS1 Turtlebot3仿真 MATLAB教程 运行Turtlebot凉亭空世界模拟。 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 然后逐段运行此代码。 %% Clear clc; clear all; %% start ROS master in MATLAB % to connect outside ros master, use; rosinit('http://192.168.1.1:12000') rosinit %% RUn GAZEBO then List nodes rosnode list %% Use rost
2022-05-24 23:01:00 5KB MATLAB
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matlab开发-音频低通单工滤波器。滤波器可以用来衰减语音中的噪声
2022-05-24 22:57:49 2KB 游戏
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基本的自适应MATLAB算法,x_dot=ax+u,a=1但是初始未知,设计控制器使得其能跟踪sint函数
2022-05-24 22:49:00 659B matlab
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创建新的 Excel 文件(或如果文件存在则打开它)并按照 (sheetnames) 中列出的方式命名工作表并将工作簿另存为 (filename)。 xlsheets(工作表名,文件名) xlsheets(sheetnames) sheetnames:工作表名称列表(元胞数组)。 文件名:excel 文件的名称。 注意:命名工作表时请遵循以下规则: 1- 确保您输入的名称不超过 31 个字符。 2- 确保名称不包含以下任何字符: : \ / ? * [ 或者 ] 3- 确保您没有将名称留空。 4- 确保每个工作表名称都是一个字符串。 5- 确保您没有两张或更多同名的纸。 例子: sheetnames = {'Mama','Papa','Son','Daughter','Dog'}; 文件名 = 'family.xls'; xlsheets(sheetnames,filename
2022-05-24 22:32:52 3KB matlab
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l2范数matlab源码LTV工具 线性时变系统工具箱 版本 1.0 链接到 支持的平台 win64、maci64、glnxa64 系统要求 需要 MATLAB 需要控制系统工具箱 需要强大的控制工具箱 Simulink 推荐用于使用 Simulink 模型 Simulink 控制设计推荐 设置 要将 LTVTools 添加到 MATLAB 路径,请运行addltv脚本 目录结构 工具箱:- 工具箱的源代码 test :- 具有相似目录结构的主要测试代码 doc :- 文档文件 演示 :- 各个目录中的演示文件 主要特征 使用时变状态空间系统对象进行操作 时变状态空间系统仿真 稳健的诱导 L2 和 L2 到欧几里得范数计算 有限范围稳健性分析与综合 有限视界可控性和可观察性格拉姆数 有关支持的功能的汇总列表,请参阅 Contents.m 文件 贡献者名单 加州大学伯克利分校 Andrew Packard(机械工程教授) Murat Arcak(电气工程教授) Galaxy Yin、Kate Schweidel、Emmanuel Sin(在读研究生) 加州大学伯克利分校以前的研究生 Ro
2022-05-24 22:09:56 199.82MB 系统开源
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