自制微型四轴及遥控器电路设计概述: （1）基于STM32开发 （2）MPU6050传感器模块 （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成） （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

ABB ACS510变频器恒压供水昆仑通态直接通讯一拖二 ABB变频器恒压供水触摸屏通讯程序 1.采用ABB变频器Acs510 自带恒压供水功能； 2.用昆仑通态触摸屏直接通讯变频器； 3.变频器自身自带供水功能，省去plc，节约成本，稳定，可靠； 4.里面含有大部分通讯协议，参数只需一键填入，避免变频器参数调试的繁琐；

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摘要变频器现在工业控制中已经得到了广泛的应用。在实际应用中，变频器一般不是一个独立的系统，需要配合DCS或PLC来实现远程的控制。和利时LK系列PLC可以方便地采用通讯方式来实现变频器的远程控制。

Win32串行通信库（LibSp）是一个软件开发包，是一个基于Windows串行通讯API的静态链接库。 LibSp使用标准的Windows API与任何串口设备通讯。 LibSp支持如下功能： 可控制任何连接到串行RS232端口的设备。可用于GUI模式或控制台模式的程序。可同时控制多个端口（创建多个端口句柄）。包括硬件和软件流控制。兼容RS232，RS485串行端口。完全线程安全。

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using Common; using System.IO; namespace EZSockets { ///

/// 封装的三菱的通讯类 ///

public class MitCom { private EZNCAUTLib.DispEZNcCommunication EZNcCom;//通讯库变量 private int lResult=1; private int lSystemType; private string szMessage; public event Common.MyDelegate AlarmData;//声明事件

连接 LD128E/EN 系列火灾报警控制器与 CRT、PC 等主设备；LD6910 作为从设备，CAN 接口接收 控制器发送过来的火警、故障、监管等信息；同时以功能码为 4 的 MODBUS RTU 协议方式回应主设备 的信息请求。