博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序，点开即可仿真运行 在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击。 西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ，其有以下优点： ①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正 余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 ②同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 声明: 本程序直接用学习和理解实现思想，严禁直接用于项目，出现问题后果自负~ PLC的S型曲线案例并且结合实际工厂应用。 注意： ①电脑仿真没有实际CPU扫描的速度快，中断间隔时间<2ms，仿真时中断程序的执行时间不会减小 ②HMI仿真刷新频率最快为100ms，仿真曲线不能按程序实际刷新速率

Unity3d数字化看板-多关节机器人运动控制源代码 https://blog.csdn.net/qq_39427511/article/details/130353894

介绍了基于DSP TMS320LF2407控制器的测试平台MCK2407的一般性能及其在无刷直流电机实现带前馈的模糊控制算法的应用,给出了算法设计方案、软件策略及输出结果。试验表明,用模糊控制算法控制的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。

Galil运动控制卡在矫直机系统中应用，梅凯，卢红，本文介绍的是矫直机系统中一种基于PC机，运动控制卡的运动控制方法（包括控制板卡的选型及板卡的运动控制编程）。采用研为工控机Y

有simulink仿真模型和课设报告

软银和C#的结合。实现上位机远程控制监控，取代原始PLC的操作模式

WMX3软运动控制器中文文档

针对直线电机平台轮廓运动精确控制的难题,提出一种基于局部任务坐标系(LTCF)的自适应鲁棒控制(ARC)方法。通过坐标变换阵T将所建立的动力学模型变换到LTCF中,实现在笛卡尔坐标系下跟踪误差的解耦。利用自适应鲁棒控制器对建模误差的实时补偿,使系统快速稳定并保持较好的系统鲁棒性。将所设计控制方法与基于交叉耦合(CCC)的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比仿真实验,结果表明,所提控制方法具有更好的轮廓控制性能。

在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。

C#基于海康视觉VM4.1的二次开发框架源码，有多流程框架 运动控制卡 服务框架 需要有海康VM的基础并且有海康威视VM开发狗