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莱卡全站仪接口文档 1.5 1GEOCOM 5 1.1INTRODUCTION 5 1.2TPS1200 SYSTEM SOFTWARE 5 1.3PRINCIPLES OF GEOCOM OPERATION 6 2GENERAL CONCEPTS OF USING GEOCOM 7 2.1INTRODUCTION 7 2.2GENERAL CONCEPT OF OPERATION 7 2.3ASCII PROTOCOL 7 2.4FUNCTION CALL PROTOCOL - C/C++ 8 2.5FUNCTION CALL PROTOCOL - VBA 9 3FUNDAMENTALS OF PROGRAMMING GEOCOM 10 3.1INTRODUCTION 10 3.2ASCII PROTOCOL PROGRAMMING 10 3.3C/C++ - PROGRAMMING 12 3.4VBA - PROGRAMMING 14 3.5UNITS OF VALUES 16 3.6TPS1200 INSTRUMENT MODES OF OPERATION 16 3.7COMMON COMMUNICATION ERRORS 16 4REMARKS ON THE DESCRIPTION 19 4.1STRUCTURE OF DESCRIPTIONS 19 5COMMUNICATION SETTINGS 21 5.1USAGE 21 5.2CONSTANTS AND TYPES 21 5.3GENERAL GEOCOM FUNCTIONS 22 5.4CLIENT SPECIFIC GEOCOM FUNCTIONS 24 6ALT USER - AUS 38 6.1USAGE 38 6.2CONSTANTS AND TYPES 38 6.3FUNCTIONS 39 7AUTOMATION - AUT 43 7.1USAGE 43 7.2CANCELLING / ABORTING CURRENT FUNCTIONS 43 7.3CONSTANTS AND TYPES 43 7.4FUNCTIONS 45 8BASIC APPLICATIONS – BAP 69 8.1USAGE 69 8.2CONSTANTS AND TYPES 69 8.3FUNCTIONS 71 9BASIC MAN MACHINE INTERFACE – BMM 89 9.1USAGE 89 9.2CONSTANTS AND TYPES 89 9.3FUNCTIONS 90 10COMMUNICATIONS – COM 94 10.1USAGE 94 10.2CONSTANTS AND TYPES 94 10.3FUNCTIONS 95 11CENTRAL SERVICES – CSV 101 11.1INTRODUCTION 101 11.2USAGE 101 11.3CONSTANTS AND TYPES 101 11.4FUNCTIONS 103 12ELECTRONIC DISTANCE MEASUREMENT – EDM 113 12.1INTRODUCTION 113 12.2USAGE 113 12.3CONSTANTS AND TYPES 113 12.4FUNCTIONS 114 13FILE TRANSFER - FTR 117 13.1USAGE 117 13.2CONSTANTS AND TYPES 117 13.3FUNCTIONS 118 14IMAGE PROCESSING – IMG 127 14.1INTRODUCTION 127 14.2USAGE 127 14.3CONSTANTS AND TYPES 127 14.4FUNCTIONS 128 15MOTORISATION – MOT 131 15.1INTRODUCTION 131 15.2USAGE 131 15.3CONSTANTS AND TYPES 131 15.4FUNCTIONS 132 16SUPERVISOR – SUP 137 16.1USAGE 137 16.2CONSTANTS AND TYPES 137 16.3FUNCTIONS 138 17THEODOLITE MEASUREMENT AND CALCULATION – TMC 140 17.1INTRODUCTION 140 17.2USAGE 140 17.3CONSTANTS AND TYPES 141 17.4MEASUREMENT FUNCTIONS 144 17.5MEASUREMENT CONTROL FUNCTIONS 157 17.6DATA SETUP FUNCTIONS 160 17.7INFORMATION FUNCTIONS 177 17.8CONFIGURATION FUNCTIONS 179 18PORTING A TPS1100 APPLICATION 191 18.1INTRODUCTION 191 18.2RPC CHANGES 191 18.3DATA TYPES AND CONSTANTS CHANGES 193 18.4RETURN-CODES 193 19GEOCOM RELEASES 194 19.1 RELEASE 1.00 194 19.2 RELEASE 1.10 194 19.3 RELEASE 1.20 194 19.4 RELEASE 1.50 194 20APPENDIX 195 AReturn-Code names and return-code values 195 BHardware interface 201 B-1Serial Interface 201 B-2Debugging Utility 202 CProvided Samples 203 C-1 Program Frames 203 C-1.1 VBA Sample Program 203 C-1.2 C/C++ Sample Programs 203 C-1.3 TCC Image Grabber Sample Program 204 D List of Remote Procedure Calls (RPC) ....................................................................................................... D-205 D-1 rpc in Alphabetical order .................................................................................................................... D-205

爬虫（Web Crawler）是一种自动化程序，用于从互联网上收集信息。其主要功能是访问网页、提取数据并存储，以便后续分析或展示。爬虫通常由搜索引擎、数据挖掘工具、监测系统等应用于网络数据抓取的场景。 爬虫的工作流程包括以下几个关键步骤： URL收集： 爬虫从一个或多个初始URL开始，递归或迭代地发现新的URL，构建一个URL队列。这些URL可以通过链接分析、站点地图、搜索引擎等方式获取。 请求网页： 爬虫使用HTTP或其他协议向目标URL发起请求，获取网页的HTML内容。这通常通过HTTP请求库实现，如Python中的Requests库。 解析内容： 爬虫对获取的HTML进行解析，提取有用的信息。常用的解析工具有正则表达式、XPath、Beautiful Soup等。这些工具帮助爬虫定位和提取目标数据，如文本、图片、链接等。 数据存储： 爬虫将提取的数据存储到数据库、文件或其他存储介质中，以备后续分析或展示。常用的存储形式包括关系型数据库、NoSQL数据库、JSON文件等。 遵守规则： 为避免对网站造成过大负担或触发反爬虫机制，爬虫需要遵守网站的robots.txt协议，限制访问频率和深度，并模拟人类访问行为，如设置User-Agent。 反爬虫应对： 由于爬虫的存在，一些网站采取了反爬虫措施，如验证码、IP封锁等。爬虫工程师需要设计相应的策略来应对这些挑战。 爬虫在各个领域都有广泛的应用，包括搜索引擎索引、数据挖掘、价格监测、新闻聚合等。然而，使用爬虫需要遵守法律和伦理规范，尊重网站的使用政策，并确保对被访问网站的服务器负责。