主控为STM32F407VET6，搭配OpenMV作为从机
PID相关代码由fby6666编写
OpenMV相关代码由PohaiXiao编写
该项目包含多级菜单，可以在测评前对相关参数进行调节
该代码能够良好实现基础要求的1-3题，对于4题可能会多次出界
该代码能够实现发挥部分的1题，但是由于OpenMV没有编写识别红色光斑的代码，声光报警器在绿光移至目标位置后会一直报警
由于OpenMV的阈值设置存在问题，红光在黑框中不易被识别到，2题可能无法达标
2023-08-22 01:30:02
21.67MB
1
2015年全国大学生电子设计竞赛全部赛题，从A题双向DC-DC变换器到J题小球滚动控制系统全部，需要的可以下载下来看看
2023-04-10 12:45:11
2.31MB
1
一、任务
在边长为65cm光滑的正方形平板上均匀分布着9个外径3cm的圆形区域，其编号分别为1～9号，位置如图1所示。设计一控制系统，通过控制平板的倾斜，使直径不大于2.5cm 的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种动作，并从动作开始计时并显示，单位为秒。
二、要求
(1)将小球放置在区域2，控制使小球在区域内停留不少于5秒。
(2）在15秒内，控制小球从区域1进入区域5，在区域5停留不少于2秒。(3)控制小球从区域1进入区域4,在区域4停留不少于2秒;然后再进入区域5，
小球在区域5停留不少于2秒。完成以上两个动作总时间不超过20秒。(4)在30秒内，控制小球从区域1进入区域9，且在区域9停留不少于2秒。2.发挥部分
(1)在40秒内，控制小球从区域1出发，先后进入区域2、区域6，停止于区域
9，在区域9中停留时间不少于2秒。
(2)在40秒内，控制小球从区域A出发、先后进入区域B、区域C，停止于区
域D;测试现场用键盘依次设置区域编号A、B、C、D，控制小球完成动作。(3）小球从区域4出发，作环绕区域5的运动(不进入)，运动不少于3周后停止
于区域9，且保持不少于2秒。
2023-04-03 15:52:51
23.34MB
1
2017年全国大学生电子设计大赛A题-微电网模拟系统-赛题分析及详细设计方案
2023-03-31 10:00:42
1.7MB
1