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2024-03-28 08:47:21 53.09MB
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步态matlab代码盲步SLAM算法 动机 从移动性的角度来看,步行机器人代表了一个非常好的解决方案,但需要能够处理地形不确定性的更优雅(且更复杂)的控制器。 因此,本论文是在法国南特中央理工学院,上海交通大学和意大利热那亚大学的监督下实现的,通过交互方案产生感知,从而为移动机器人的研究领域做出了贡献。旨在焊接在核压力容器上的平行六足机器人,平均最大步长为0.25 m,可在平坦的地形上行走,并将其功能进一步扩展为能够协商不平坦地形的第二种形式。 机器人没有附加任何视觉系统,必须同时从机器人关节(编码器)映射环境,以生成所谓的盲步行SLAM算法,因为同时会估计定位。 由于系统的组织结构良好,因此该方案可同时满足许多要求,并以其可预测性,适应性,模块化,参数化性质,收敛性证明,给定地形的静态稳定性最大化,快速计算预测方案和机器人任务而著称。遵守。 考虑了测试机器人上海交通大学的八达通,根据先前的研究阶段给出了机器人的几何和运动学模型,并推导了一般的机器人运动学模型。 这些模型被用作步态生成链的一部分,计算步态的几何量,可行性和边界检查。 摘要 从本文的移动机器人角度来看,步行机器人是一个很
2022-07-27 20:56:48 3.04MB 系统开源
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网络爬虫工具安装包
2022-06-26 12:05:49 57.94MB 爬虫
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安装步骤: 1.先解压所有文件。 2.请双击解压文件夹中的exe文件开始安装。 3.安装完成后在开始菜单或者桌面均可以找到八爪鱼采集器快捷方式。 4.启动八爪鱼采集器,需要先登录才能使用各项功能。 5.如果已经在八爪鱼网站(www.bazhuayu.com)注册并激活账号,请使用该账号登录。 如果没有注册过,请点击登录界面的“免费注册”链接,或者直接打开www.bazhuayu.com,进行注册和激活账号。
2022-05-31 21:52:58 64.4MB wireshark
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八爪鱼采集器用于抓取网页评论,淘宝商品信息,旅游网站游记,微信公众号文章及评论等信息,无需编程 ,软件内含有教程,亲测有效。
2022-03-26 14:35:36 78.01MB 数据抓取
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无,使用八爪鱼对研招网初试信息进行爬取的文件。
2022-03-11 15:46:45 11KB 八爪鱼
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2022-03-01 09:10:51 55.24MB 八爪鱼 采集器
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2022-02-28 19:18:03 55.81MB 八爪鱼
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