一篇关于路径规划的文章,在二维空间的路径规划,给定的数据去规划最优路径,采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法;首先构建规划环境,接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优,并且延伸到三维中去规划路径(MATLAB可运行)
2024-03-10 18:12:56 1.72MB matlab 哈密顿路径 代码规范 数学建模
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MISRA C 2012.pdf
2024-02-17 18:17:54 1.91MB 代码规范
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“我认为这是地球上最好的一份C++编程规范,没有之一,建议广大国内外IT研究使用。”李开复对Google C++编码规范给予了极高的评价。 他表示,要将这份编码规范分享给中国程序员,也分享给所有的程序员。
2023-11-06 08:01:12 262KB 代码规范 编码规范 谷歌C++
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TMS FixInsight是一款专业实用的代码分析工具。 想要专业稳定的TMS FixInsight工具,那就快试试TMS FixInsight最新版下载使用。 用于检测delphi源代码中的问题,是不错的静态代码分析工具之一。
2023-10-10 15:37:21 19.15MB 软件/插件 Delphi 代码评审 代码规范
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apk_dex_shell 一个演示如何给Apk加壳的示例代码。 apk加壳实例可以用上图来说明,我们把要加固的myapk.apk放到一个dex尾部。这个dex有脱壳逻辑,程序运行时,首先运行这个脱壳dex,脱壳dex从dex尾部获取到要加密的apk的大小,然后从自己的dex中拷贝出这个myapk.apk,最后调用Android系统API运行myapk.apk。这样就算用ApkTool等逆向工具,也无法直接获得我们加固的myapk.apk。为了更高反向向不利,我们可以把脱壳逻辑用c实现放到so文件中,同时把加密的myapk.apk分段放到so文件中。为了防止特征破解,我们可以改写apk魔数。这样下来,一个简单的加固工具就完成了。 这里提供一个演示,只有最简单的把myapk.apk放到脱壳dex尾部的功能。 demo分为三个项目: DexReinforcing工具给Apk加壳的工具,可
2023-08-30 15:58:11 254KB 系统开源
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VBA的命名规则及代码规范 V4.3,对于代码的规范性有详细的介绍,对初学者很有帮助。
2023-05-16 22:42:28 51KB VBA 规范
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QI协议1.3完整版(官网12个文档)
2023-04-08 08:08:51 16.95MB QI 无线充电 协议 代码规范
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算法课实验、大作业
2023-03-25 14:18:55 3KB 复制即可跑 代码规范
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​ C语言是我们嵌入式使用最多的一种编程语言。在日常工作中,由于C语言没有强制的编码风格要求,导致每个人的代码风格各异,不利于同事们之间的沟通与移植。 编码规范的好处: 促进团队之间的合作:一些较大的项目,我们可以拆分成多个功能,每个人负责不同的功能,最后再合并。如果没有统一的代码规范,那么每个人的代码必将风格迥异,导致合并代码的时候不仅要去处理程序的问题,还得花大量的时间和精力去理解别人的代码。 减少BUG的出现:规范输入输出的参数,对一些异常的处理规范,这样就会在测试过程中减少一些异常以及低端的代码错误引起的低级bug。 降低维护成本:当项目上线逐渐累积,后期的维护成本也有随之提升。例如:A开发完产品,B维护过程中加了一段代码,之后还有C、D等等,这时候每个人的代码还不规范会导致项目维护成本骤增,出现传说中的"屎山上拉屎"的现在,更严重的需要项目重构等,严重浪费人力资源。 利于代码审查:一个合格的项目在上线前后有专人进行代码审查,防止出现一些低端的逻辑性错误。规范的代码的风格,可以让代码审查效率更高,也可以尽快的发现一些bug。 自身的成长:当自身对自己代码规范性越来越严格的时
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Simian是一个可跨平台使用的重复代码检测工具,有商用和免费两种使用渠道,官方网址为:http://www.harukizaemon.com/simian/installation.html,能够检测代码片段中除了空格、注释及换行外的内容是否完全一致,且支持的语言十分广泛
2023-03-21 11:09:51 4.01MB 代码规范 扫描测试工具
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