滑模结构进行故障检测和容错控制技术，适合了解滑模结构的人员学习使用，英文版资料

matlab全景图代码基于鲁棒弹性变形的视差图像拼接代码 图像拼接旨在以最低的计算成本生成高质量的全景图。一种基于鲁棒弹性变形的视差图像拼接方法，可以同时实现精确对齐和高效处理。给定图像之间的一组点匹配，解析变形构造函数以消除视差误差。 然后根据网格图像平面上计算的变形对输入图像进行扭曲。 无缝全景是通过直接重新投影扭曲的图像组成的。 技术：MATLAB、深度学习 完成时间：2017 年 5 月

by Thomas Esbensen and Christoffer Slot, Denmark

Fault Tolerant Control Design for The Attitude Control Systems of Flexible Spacecraft with Sensor Faults

容错堆栈 问题 基于指针的数据结构容易受到内存故障的影响，这会改变元素之间的链接。 此类故障可能导致数据结构的部分或全部内容丢失。 （想象一个单向链表：被内存故障损坏的单个指针会使列表中的所有以下元素都无法访问。）内存故障很容易观察到（尽管它们通常会导致系统崩溃），并且最近的各种工作都描述了现代 DRAM 对此类故障的敏感性，甚至可以由精心编写的旨在破坏数据的程序引起（例如，[1, 2, 3]）。 潜在的解决方案 帮助减少内存故障对基于指针的数据结构的影响的一种方法是简单地复制数据结构的全部内容。 这需要大量的存储开销和额外的操作来保持副本之间的一致状态。 为了避免最多n 个错误，一个数据结构必须被复制n + 1 次。 为了帮助减少帮助容错所需的开销，Aumann 和 Bender [4] 设计了几种容错数据结构。 他们的主要思想是使用较低开销的方法，允许数据结构中最多n 个元素出现故障

图像合成中的Error-tolerant分析。

ISSC2021_Session_35V_Adaptive Digital Techniques for Variation Tolerant Systems

Vehicular communications refer to a wide range of networks proposed for environments characterized by sparse connectivity, frequent network partitioning, intermittent connectivity, long propagation delays, asymmetric data rates, and high error rates. These environments may also be characterized by a

Observer-based adaptive fault-tolerant control of a class of nonlinear systems with actuator failures

The evolvable hardware (EHW) is widely used in the design of fault-tolerant system. Fault-tolerant system is really a real-time system, and the recovery time is necessary in fault detection and recovery. However, when applying EHW, real-time characteristic is usually ignored. In this paper, a fault-tolerant strategy based on EHW is proposed. The recovery time, predicted by the fault tree analysis (FTA), is considered as a constraint condition. A configuration library is set up in the design phas