基于STC单片机的四轴飞行器源代码和原理图，内含程序源代码、原理图、程序说明，适合做课程设计、毕业设计，学习电路知识。

STC单片机UART通信波特率误差容忍范围研究

最新宏晶科技制作STC-ISP烧录工具，P3.1与P3.2通过RS-232转换器连接到电脑即可下载程序使用

STC单片机的串口UART1，2，3，4的配置。几乎适用于所有STC单片机，4个串口可同时配置使用，函数由结构体封装打包好，非常方便。 --------------------------STC_UART函数目录-------------------------- //注意：若主循环正在打印突然跳到中断中恰好又掉用printf1,2,3,4,恢复后会使主循环中的打印错误 //printf与printf1,2,3,4, 相互独立，可同时用且互不影响 //自定义printf1,2,3,4打印函数，打印字符最长限制 #define CMD_BUFFER_LEN 50 //#define UART_Printfx //注释则不使用重定向打印函数 //-------------------------------------------------------------------------------- //UART1,2,3,4初始化 void UART1_Init(u32 BaudRate); void UART2_Init(u32 BaudRate); void UART3_Init(u32 BaudRate); void UART4_Init(u32 BaudRate); //UART1,2,3,4串口打印函数 void printf1 (char *fmt, ...); //变参函数 void printf2 (char *fmt, ...); void printf3 (char *fmt, ...); void printf4 (char *fmt, ...); //UART1,2,3,4发送单个字符 void UART1_SendByte(char dat); void UART2_SendByte(char dat); void UART3_SendByte(char dat); void UART4_SendByte(char dat); //UART1,2,3,4发送字符串 void UART1_SendStr(char *TI_Dat); void UART2_SendStr(char *TI_Dat); void UART3_SendStr(char *TI_Dat); void UART4_SendStr(char *TI_Dat); //UART1,2,3,4接收Leng个字符 void UART1_ReceiveStr(u8 Leng,u8 *dat); void UART2_ReceiveStr(u8 Leng,u8 *dat); void UART3_ReceiveStr(u8 Leng,u8 *dat); void UART4_ReceiveStr(u8 Leng,u8 *dat); //获取期待值 NULL 表示无效的 bit UART_extract(u8 *Puf_0,u8 *Puf_1,u32 time); //从串口中获取所期待的数据 NULL 表示无效的 //计算指针所指数组元素个数 //警告; count(0)；返回的是2原因不明 unsigned char count(u8 *p); void UART_Send_Str(char *s); // 发送字符串 void UART_Send_Num(unsigned long dat); // 发送数值 void UART_Send_StrNum(char *inf,unsigned long dat); // 发送字符串+数值 void UART_Send_Hex(unsigned int hex); // 发送16进制(整数范围) void UART_Send_binary(unsigned char dat); // 发送2进制 void UART_Send_Enter(); void UART_Send_Byte(unsigned char dat); //UART初始化 void UART_Init(u8 UARTx, UART_InitTypeDef *UART_InitStructure);

文中采用模块化设计方法，以STC单片机为控制核心，运用PID算法进行运算，用数字式传感器DS18B20测量温度，大电流放大器OPA549驱动半导体制冷器TEC1-12706控制箱体温度，液晶显示屏TDJM1602实时显示，设计出用于车载冰箱的智能温控系统。该系统也能应用于饮水机，医疗恒温箱等器件中。

STC单片机各个型号的protel 99se元件库，电路原理图设计经常用到

此资源为驱动程序设计，外加硬件开发资料和参考论文。驱动程序编写使用的软件为keil uvision5。其中已包含成功编译的hex文件，可直接烧写。 注意！此资源不包含电路原理图，请与【电路设计】资源搭配使用。 设计内容包含：内部EEPROM实现密码（6位）的掉电保存、4*4矩阵按键、RFID射频识别（可刷卡开门）、红外遥控、LCD1602液晶显示、继电器模拟开关门等。

STC单片机库文件上传 目前KEIL4里面没有STC单片机库文件，每次都要替换，下面是STC的库文件

五步轻松教你如何在keil4中添加STC单片机。很简单的

STC15系列8051单片机原理图及C程序 STC15系列8051单片机原理图及C程序，实验原理图+实验C程代码+注解，方便初学者参考。