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根据里程计信息和
pcd点云文件
,生成全局地图 SLAM根据轨迹生成点云地图
SLAM根据轨迹生成点云地图 python
2022-11-16 13:32:17
3KB
slam
1
rabbit.pcd
此为斯坦福兔子点云文件,为方便开发者使用,文件格式已经转化为pcd
2022-05-24 16:26:08
1.18MB
斯坦图兔子点云
pcd点云文件
1
兔子模型
pcd点云文件
兔子模型pcd点云测试文件,本测试资源来源于网络,若侵犯版权请联系博主删除。https://blog.csdn.net/oMoDao1/article/details/105972036
2021-07-17 04:32:17
437KB
pcd文件
1
PCD点云文件
查看器
用于
PCD点云文件
的查看器,支持拖动文件到软件窗口,打开
PCD点云文件
并显示
2020-02-22 03:09:32
30.5MB
PCD
点云
查看器
1
点云标注程序。显示
PCD点云文件
,鼠标点击点云上某个点,返回该点的三维坐标。
利用PCL点云处理库,显示点云文件,然后根据用户在窗口中点击的点云上的位置,计算点云三维坐标,并返回。
2019-12-21 20:43:18
33.95MB
3D
Recons
Annota
1
PCD点云文件
这是一个点云的PCD文件,十几兆的大小,描述了一个桌子。
2019-12-21 20:35:42
16.68MB
点云文件
PCD
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