Introduction to Linear Optimization, 1997. by Bertsimas and Tsitsiklis

convex optimization 的习题答案。为讲授优化课程的教师提供支持，也可以作为学生练习的参考。注意这本书里的习题很可能做了一定的放抄袭处理。

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TSID-任务空间逆动力学 TSID是一个C ++库，用于基于刚性多体动力学库基于优化的逆动力学控制。 文献资料 查看项目 ，以获取库设计的概述。 在演习文件夹中，您可以找到有关如何在带有机械手，类人动物或四足动物的Python中使用TSID的几个示例。 在的您可以找到TSID上的幻灯片和视频课程。 使用Robotpkg从Debian / Ubuntu软件包安装 如果您从未添加过robotpkg的软件存储库，则可以使用以下命令进行操作： sudo tee /etc/apt/sources.list.d/robotpkg.list <<EOF deb [arch=amd64] http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub $(lsb_release -sc) robotpkg EOF curl http://robotpkg.

The classical mean-variance optimization takes expected returns and variances and produces portfolio positions. In this paper we discuss the direction and the magnitude of the positions vector separately, and focus on the former. We quantify the distortions of the mean-variance optimization process

Convex Optimization 英文版 Boyd著；凸优化 中文版 王会宁译；中文版讲义；英文版答案等一系列资料都有。Convex optimization problems arise frequently in many different fields. This book provides a comprehensive introduction to the subject, and shows in detail how such problems can be solved numerically with great efficiency. The book begins with the basic elements of convex sets and functions, and then describes various classes of convex optimization problems. Duality and approximation techniques are then covered, as are statistical estimation techniques. Var

优化理论中的经典。原书在作者主页上有下，这是习题解