里面提供 前方交会 后方交会 距离交会处理工具，可以帮助大家的使用，无需打开大型的软件

OpenLIDAR 足够简单的扫描激光测距仪。 基于三角剖分的方法。 使用了STM32F303 + ELIS-1024传感器。 关于它的俄语文章： : 阅读Wiki了解更多信息。 视频-安装在Roomba的激光雷达： ： 4vZgepiK1K4 我还有另一个更简单的激光雷达项目： ： 另请参阅我的TOF Lidar项目： ：

针对条纹投影仪对简化系统模型，降低运算量和有效抑制误差扩散等要求，提出并构造一种基于同心圆光栅的广义远心三维测量系统。该系统利用菲涅尔透镜与投影仪产生平行光线建立线性投影模型，降低运算复杂度，利用傅里叶变换得到经物体高度调制的初始相位差信息，同时结合同心圆光栅标定技术的并行运算，通过逐点计算获取真实相位差。全过程只需对对最大高度20mm的物体进行形貌测量，最大误差0.23mm，相对误差仅为1.15％。

一般学习摄影测量课时，都需要学生编写的一个程序，比较复杂，属于遥感专业程序。难度较大，网上此类资源极少，但需求量很大。

空中三角测量matlab代码概述 我们实现了 ICPR 2016 论文的算法：Building Facade Recognition from Aerial Images using Delaunay Triangulation Induced Feature Perceptual Grouping, Xuebin Qin, Martin Jagersand, Xiucheng Yang, Jun Wang, ICPR 2016。 @inproceedings{DBLP:conf/icpr/QinJYW16, author = {Xuebin Qin and Martin J{"{a}}gersand and Xiucheng Yang and Jun Wang}, title = {使用 Delaunay Triangulation 诱导特征感知分组从航拍图像识别建筑物立面}，书名 = {23rd International Conference on Pattern Recognition，{ICPR} 2016，Canc{'{u}}n，墨西哥，2016 年 12 月 4-8 日}

以POS辅助空中三角测量原理为基础,基于国产POS、新型SWDC相机与惯性稳定平台集成进行的飞行试验,对试验数据进行处理后,使用TG-AT软件进行平差处理试验,通过试验验证地面控制点与附加参数对POS辅助空中三角测量精度的影响。

概述 国际 AUVSI Robosub 竞赛的主要任务之一是定位声学水下 pinger 的来源。 这个 pinger 安装在 100m 宽的游泳池地板上的某个地方。 它每 2 秒发出 20-30kHz 的 ping，持续 1.3 毫秒。 高级任务是使用此 ping 信号将 AUV 引导到池中的特定位置。 我们的方法是使用以精确几何配置定向的三个水听器阵列，然后使用到达角计算来确定 ping 源的方向。 为此，我们需要确保来自水听器的干净模拟信号。 定制的 PCB 设计用于执行高速信号调节和数据采集。 然后可以使用一系列过滤器和相位比较处理这些数据，从而进行 ping 检测并计算 AUV 所需的航向。 由于该项目跨越了混合信号域，因此进行了大量原型设计和测试以确保功能性。 下面是信号路径的早期白板，从水听器输入到机器人驱动。 硬件 与 AUV 上的大多数电子元件一样，水听器和声纳板安装在

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运用LabVIEW和Halcon混合编程把激光三角测量法的3D图像转换成高度图

环境：c++版本、OpenCV 4.5.3、Eigen data文件夹：存储左右目图片 demo文件夹：点对匹配结果、深度信息、三角测量可视化效果 main.cpp：主函数，调用orb_match进行点对匹配，调用antipolar_geometry计算对极几何位态变换，调用triangulation进行三角测量 get.cpp：调用双目摄像头，存储左右目图片 orb_match.cpp：库函数，功能包括：orb特征检测、描述子计算、landmark标志点对匹配 antipolar_geometry：库函数，功能包括：对极几何，计算两幅图像之间的位姿变换 triangulation：库函数，功能包括：三角测量，还原landmark标志点深度信息，得到landmark标志点3D坐标