卡尔曼滤波工具箱(kalman filter box)
data
linear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digital
computing, the
Kalman filter
has been the subject of extensive research and application,
particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to the
general idea of the Kalman filter can be found in Chapter 1 of [Maybeck79], while a more complete
introductory discussion can be found in [Sorenson70], which also contains some interesting
historical narrative. More extensive references include [Gelb74; Grewal93; Maybeck79; Lewis86;
Brown92; Jacobs93].
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[{"title":"（ 290 个子文件 238KB ） 卡尔曼滤波工具箱(kalman filter box)","children":[{"title":"kalman_update.m <span style='color:#111;'> 1.80KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"learn_AR.m <span style='color:#111;'> 819B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"kalman_forward_backward.m <span style='color:#111;'> 2.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"learning_demo.m <span style='color:#111;'> 1022B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"learn_kalman.m <span style='color:#111;'> 5.37KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
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myy20094957 :很有用 谢谢2015-07-08 -
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Defy_小菜鸟 :还是很有帮助的2015-04-25
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budebulai2 :很好，虽然别的地儿也有下载。kalman滤波挺难的，装上了，不太会使2014-10-07
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wolaiziyueqiu :很实用的东西 利于理解2014-04-25
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