两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）

两轮小车自平衡倒立摆

控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

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评论信息

walk5000 :

看过之后原理有一点点懂了
2014-11-21
cobra0315 :

原理讲得非常清楚！对自平衡小车入门来说是非常不错的文章
2014-05-28
f1701447 :

還不錯，就是公式好像字符位置亂了，看的頭痛。
2014-03-20
zxc1526062 :

虽然没有程序但是文档讲的很清楚，就是单片机控制问题没有完成平衡效果。
2013-10-31
luoyongkx :

不错，可惜没有程序来做参考
2013-07-31

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