三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

上传者: zhangxz259 | 上传时间: 2019-12-21 22:19:06 | 文件大小: 32KB | 文件类型: rar
根据 三点在两个坐标系下的坐标,建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T,适用场景:求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系,该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量(这些描述都是以相机坐标系为基准)

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评论信息

  • zmtxgt :
    只有代码 没有公式
    2019-02-23
  • zmtxgt :
    只有代码 没有公式
    2019-02-23
  • ruce5746 :
    点都是取的坐标系上 自由度少了三 没有普适性 没啥用
    2018-10-26
  • Troii :
    点都是取的坐标系上 自由度少了三 没有普适性 没啥用
    2018-10-26

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