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基于单片机的智能电动小车设计
基于单片机的智能电动小车设计
上传者:
zhangjw6638481
|
上传时间: 2022-12-23 13:33:49
|
文件大小: 950KB
|
文件类型: RAR
drety54
的硬件电路设计设计…………………………………………………… 10 3.1 检测轨迹电路…………………………………………………………………10 3.2 检测金属片电路…………………………………………………………… 11 3.3 检测障碍物电路…………………………………………………………… 12 3.4 检测光源电路……………………………………………………………… 16 3.5 显示电路…………………………………………………………………… 17 3. 6 测量里程电路……………………………………………………………… 18 3.7 电动机驱动电路…………………………………………………………… 20 第4节 系统软件设计 ……………………………………………………………… 22 4.1 程序设计……………………………………………………………………… 22 4.2 主程序设计…………………………………………………………………… 22 4.3 探测金属程序设计…………………………………………………………… 26 4.4 测量里程程序设计…………………………………………………………… 27 4.5 躲避障碍物子程序设计……………………………………………………… 28
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