两轮自平衡车控制代码

自平衡控制

详解了两轮自平衡小车的控制，代码经实际上车调试，绝对保证性能，做两轮自平衡实验的可以看看

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评论信息

anychenp :

代码质量不高，参考意义一般
2018-12-22
kentsun1977 :

没什么突破老黄历
2014-12-23
u014157945 :

代码很好，就是资料不太全，新手看起来在累
2014-11-15
xben_ :

没有说明清楚是什么芯片等说明。下了才发现不适合
2014-08-22
zhaoyipeng88 :

程序编译通过，还在学习，
2014-08-15

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