点特征直方图(PFH)算法的matlab实现,以及基于PFH的点云拼接实验

上传者: xxiaotouming | 上传时间: 2019-12-21 22:07:05 | 文件大小: 547KB | 文件类型: zip
[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法,并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布),仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢,我将代码分为三块,依次运行PFH_demo.m(关键点提取)、PFH_demo2.m(PFH计算,耗时)、PFH_demo3.m(拼接实验与结果展示)。代码中实现的是64维度的描述符,与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

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评论信息

  • qq_21473007 :
    数据量大了后,计算速度好慢,。。。
    2019-11-26
  • gracehe1988 :
    一般,帮助不是很大
    2019-05-22
  • wjs1992820 :
    代码可以运行
    2018-05-28
  • 风之子QL :
    代码可以运行,可以学习学习
    2018-05-19

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