利用组合惯导实现多帧点云拼接并迭代显示

上传者: xx970829 | 上传时间: 2020-12-03 16:32:09 | 文件大小: 16KB | 文件类型: CPP
利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接点云,同时实现拼接后每五帧点云迭代显示,并且拼接后拼接的点云转回了雷达坐标系,能够像处理单帧点云一样处理拼接后的点云(我拼接就是为了让点云线数更密),有很多地方可供大家参考和调试

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