自动控制 关于随动装置的课程设计

上传者: xqcdavid | 上传时间: 2019-12-21 22:05:15 | 文件大小: 294KB | 文件类型: doc
本论文是关于位置随动系统的超前校正的,要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1、 求出系统各部分传递函数,画出系统结构图、信号流图,并求出闭环传递函数; 2、 求出开环系统的截至频率、相角裕度和幅值裕度,并设计超前校正装置,使得系统的相角裕度增加10度。 3、 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析,比较其时域相应曲线有何区别,并说明原因。

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