平衡车卡尔曼滤波

上传者: xiaojiezi1111 | 上传时间: 2019-12-21 18:57:45 | 文件大小: 1.2MB | 文件类型: zip
2 罗盘载体姿态及其解算   图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法

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评论信息

  • boomLJIE :
    两份pdf资料的读书笔记而已,没有源码,慎重下载
    2020-03-06

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