四向边沿跟踪算子.c

摄像头算法基于二值化图像恩智浦智能车

在我参加比赛的时候，我花了点时间，参考了网上的各种摄像头识别图像算法（虫随法，摩尔邻域跟踪算法，八邻域链码边界跟踪算法，生长算法，canny边缘检测算子），探索出了一种高效的识别算法，经测试，该算法要比八邻域抑或是八邻域算法要简单的多，同时执行效率也不逞多让。
硬件：鹰眼摄像头，镜头广度无要求
软件：IAR
思路：我定义了四个方向，使其作为我们基础算子的奔跑方向.......

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