px4_indoor_navigation:使用PX4自动驾驶仪将ROS节点打Kong进行室内导航,主要是在OFFBOARD模式下

上传者: 42159267 | 上传时间: 2023-04-11 10:32:34 | 文件大小: 12KB | 文件类型: ZIP
px4_indoor_navigation 使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统(例如OptiTrack)进行室内导航的ROS节点集。

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