cloisim:基于Unity-3D的多机器人模拟器可以通过SDF(仿真描述文件)轻松调出仿真环境。 它支持通过cloisim_ros连接ROS2-源码

上传者: 42135754 | 上传时间: 2021-02-04 18:12:44 | 文件大小: 11.32MB | 文件类型: ZIP
CLOiSim:多机器人模拟器 很高兴宣布CLOiSim。 这是一个新的多机器人模拟器,它使用包含3d世界环境和机器人描述的SDF( )文件。 该模拟器基于Unity 3D。 它看起来可能类似于Gazebo,但不幸的是,在加载装有多个传感器的多个机器人时,我们遇到了性能问题。 该项目包括 适用于C#的解析器 适用于Unity的机器人实现->关节的视觉/碰撞/传感器/物理 适用于Unity的插件 UI模块->屏幕信息模块 网络模块->用于传输传感器数据或控制信号的模块 Web服务->用于通过Web界面控制仿真的模块 产品特点 当前版本仅包含具有2D LiDAR传感器的2轮移动机器人的功能

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