自主交付机器人:VNIT的IvLabs自主交付机器人项目的存储库-源码

上传者: 42131342 | 上传时间: 2021-02-01 19:08:00 | 文件大小: 13.2MB | 文件类型: ZIP
自主配送机器人 这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。 它是使用赛车级1/10 RC汽车的底盘建造的,可用于室外道路环境。 它具有其他传感器和组件,可实现自动驾驶应用的感知,定位,计划和控制。 该项目旨在在我们研究所( )校园内,通过避障实现A到B导航。 此仓库即将更新,包括安装和使用说明

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