novatel:Novatel GPS接收器的接口-源码

Novatel GPS驱动程序 该项目为Novatel OEM4和OEMV系列GPS接收器提供了一个跨平台的接口。 还支持Novatel SPAN系统。 Novatel驱动程序被编写为独立的库，该库依赖于和一个简单的跨平台串行端口库 。 它使用作为构建系统。 提供了示例程序，这些程序演示了库的基本功能。 驱动程序可以任选地使用来构建并且包括从传感器读取并发布节点和信息。 安装 ROS安装 串行软件包和Novatel软件包都是“湿”软件包，需要Catkin。 要构建库，请首先创建一个Catkin工作区（如果要将软件包添加到现有工作区中，则可以跳过此步骤。） mkdir -p ~/novatel_ws/src cd ~/novatel_ws/src catkin_init_workspace wstool init ./ 接下来，将Serial，GPS Messages和Novatel