robotcar-dataset-sdk：牛津Robotcar数据集的软件开发套件-源码
RobotCar数据集SDK
此回购包含示例MATLAB和Python代码，用于查看和操作来自和。
目录
extrinsics ：车辆传感器之间的extrinsics校准
matlab ：用于查看和处理数据的示例matlab代码
models ：相机型号。 有关如何使用这些示例，请参见示例python或matlab代码
python ：用于查看和处理数据的示例python代码
tags ：每个数据集的标签列表
取得资料
牛津RobotCar数据集
要获取数据，请访问数据集。 下载被分块到.tar文件中，每个文件不超过5GB，其中每个块对应于所有传感器的相同时间窗口。
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