高精度室内可见光定位算法

针对目前室内定位算法精度不高 、实 现 复 杂 等 问 题 ，提 出 了 一 种 基 于 白 光 ＬＥＤ 的 可 见 光 室 内 定 位 方 法 。 首先利用由室内不同 ＬＥＤ 发出的定位参考信号到达 定位终端的时间差 （ＴＤＯＡ）的 测 量 估 计 ，得到定位终端到达两个 ＬＥＤ 的 传 输 距 离 之 差 ，以此构造距离估计目标函数 ，然 后 采 用 有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标 ，从而有效地解决了室内噪声环境中常规 ＴＤＯＡ 定位算法不收敛或误差偏大的问题 。 同 时 ，为了进一步优化定位性能 ，将距离信息引入加 权 因 子 中 ，提出了质心加权混合定位算法 。 将提出的定位算法在 ５ ｍ×５ ｍ×３ ｍ 的 空 间 区 域 中 进行了仿真实验 ，同 时 考 虑 噪 声 因 素 的 影 响 ，结 果 表 明 ，提出的距离估计目标函数法在信噪比 （ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ 的 定 位 误 差 ，采用质心加权处理后平均定位误差仅为 ３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性 。