卡门：机器人汽车项目-源码

卡门 卡门机器人汽车项目 表中的内容 Linux 码头工人 为了方便起见，建议使用Docker容器。 请按照以下步骤在您的机器上运行Docker容器。 在您的机器或虚拟机上安装Desktop OS Ubuntu Trusty或Xenial 以下安装Docker-CE 为了执行没有sudo的Docker请执行 sudo usermod -aG docker $USER 注销并再次登录到您的计算机:) 如果您有NVidia图形卡，则可以安装定制的Docker，它将利用您的GPU。 请执行。 为了进行开发docker镜像将用于NVidia Docker镜像。 使用以下命令启动普通的Docker容器 docker run -it --name carmen_dev -p 8080:8080 -p 8090:8090 -p 9090:9090 -e DISPLAY -e LOCAL_U