ROS驱动板.zip

ROS机器人驱动板，平衡小车驱动板，大功率电机驱动板 ROS机器人驱动板，ROS机器人控制板，电机驱动板，板子是给大功率ros小车设计的，也可以用于平衡小车以及多种智能车的用途，引出了四个电机编码器一体接口，减少繁琐的的接线采用了stm32f103zet6为控制器，144引脚，硬件资源足够，电机驱动采用的是btn7971B芯片，功率足够大，可以载人，可以驱动24V电机，可以驱动大电流电机，大范围电源输入6V-35V，采用双LM25965.0芯片，板子引出5V-3A双USB口轻松给树莓派或者nanopi供电，除此之外引出了多个串口，iic接口，方便添加外设和调试，编码器以及电机接口一体化省去接线烦恼，引出oled接口以及gy-85陀螺仪接口，引出了MINIUSB以及MICORUSB两种接口，两个接口均带有转串口电路，支持串口下载。性价比较高，引脚定义与rikirobot（riki同款板子1300）小车的一致，经过本人测试完全兼容底层驱动代码。本人可提供一定的技术或硬件指导。