论文研究-Stewart型六自由度平台正反解研究 .pdf

上传者: 39840914 | 上传时间: 2019-12-21 21:40:39 | 文件大小: 181KB | 文件类型: pdf
Stewart型六自由度平台正反解研究,蔡保富,廖传书,本文研究了Stewart型六自由度平台的正解和反解。根据Stewart型六自由度平台的结构的特点,为了达到高精度的实时控制,设计出具有算法�

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