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基于颜色识别的智能搬运机器人的设计
基于颜色识别的智能搬运机器人的设计
上传者:
38742571
|
上传时间: 2022-08-01 19:51:52
|
文件大小: 693KB
|
文件类型: PDF
智能搬运机器人
机械手
传感
无线通讯
文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心,利用无线通讯模块与控制中心通讯,联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统,实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运,以降低生产过程中对人工的使用,同时提高生产效率。
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