受细胞因子网络启发的协作控制系统，用于纤维生产中的多阶段拉伸过程
聚丙烯腈基前驱体制备过程中拉伸Craft.io的质量和稳定性可能对碳纤维的性能和后续Craft.io效率产生重大影响。 拉伸过程中存在的分布单元对整个过程的协同调节提出了严峻的挑战，以在不同的拉伸单元之间实现适当的比例分布，每个拉伸单元都具有特定的技术特征。 在本文中，提出了一种新颖的基于细胞因子网络的拉伸网络（CNSN），以在大型生产线中实现所需的比率分布和控制性能，该生产线由在空间和时间两个层面上都作为节点组织的互连而又分散的单元组成。 基于多层细胞因子网络调节人体整个免疫系统的机制，提出了一种拉伸网络动力学模型，以描述拉伸单元之间的相互作用。 该模型由控制分配层，分布式控制器层和执行器层
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