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水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真
水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真
上传者:
38702417
|
上传时间: 2022-08-25 11:02:16
|
文件大小: 170KB
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文件类型: PDF
机器人
ARM处理器
数据采集
文章
本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
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