 基于VC++的无人机便携式地面站设备的设计

 无人机；地面站；矩阵键盘；地面站软件

针对无人机控制中灵活性的需求，在原有地面站结构的基础上，利用PC104作为硬件平台，融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术，设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。

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