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数据融合matlab代码-TristanHuang:2019届毕业研究生黄美川
数据融合matlab代码-TristanHuang:2019届毕业研究生黄美川
上传者:
38593380
|
上传时间: 2023-03-26 00:02:27
|
文件大小: 5KB
|
文件类型: ZIP
系统开源
数据融合matlab代码 TristanHuang 个人介绍 2019届毕业研究生-黄美川 :e-mail: 联系方式: :laptop: 个人主页: :octopus: Github: 硕士期间主要工作 读研期间,除了完成既有课程之外,也积极参与到实验室的项目开发中。 1.定位结果的手机终端显示 主要是完成定位结果在手机上的实时显示任务,场景主要有工控新楼 5 楼,新楼 511 室内和教九 526 装修前。 2.免时钟同步、交互式声信号室内定位系统 利用 BeepBeep 原理,建立一种免时钟同步的声信号室内定位系统。具体的原理可以参看实验室往届师兄的毕业论文(文祥计、林峰)。系统主要分为两部分,一部分是声信号信标节点(Android 系统的 smartphone 或者 树莓派),另一部分是待定位目标,即用户的手机。目前需要工作在同一局域网下。 由于适应比赛场地多楼层的需要,将节点网络设置成了两组,与用户交互的信标节点分别是 5 号点和 10 号点,该定位算法需要预知每个点与这两个点之间的距离,需要在实验前测量好并输入进去。楼层的切换导致交互节点的切换,楼层的判别由手机上的气压计变动所决定,在实验前,需设置好各楼层的气压值。
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