记忆运动方向的机器人避障算法 (2013年)

上传者: 38589795 | 上传时间: 2022-11-17 20:54:09 | 文件大小: 4.48MB | 文件类型: PDF
摘要:在一般的避障环境中,算法表现的非常鲁棒,但当避障环境中有对称障碍物的时候,算法容易产生路径的死循环,从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中,对称障碍

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