基于EtherCAT的多轴伺服系统设计研究
针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题，将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统，选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU，以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500 μs的周期下，以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动，测试结果表明，主站发送周期抖动区间为-14 μs~12 μs，从站之间的同步性能为ns级，性能良好，满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。
文件下载
评论信息
其他资源
- Python - Flask 使用Ajax 实现多文件上传
- STM32-LCD1602显示proteus仿真实验
- CNN_classification_feature_extraction：PyTorch中的CNN模型用于分类和特征提取-源码
- 程序切片技术.pdf
- MATLAB FF三因子代码
- Password Protect Video Master.zip
- 萤石平台接口用例demo(带完整的jar包)
- layim.js资源文件
- 快速傅里叶变化算法与应用高清PDF带书签
- s7-200PLC恒压供水实例
- cocos2d-x 水果忍者
- 2020年中国结婚消费趋势洞察.pdf
- UI设计：界面微质感探究
- VB非控件连接数据库对图片和文本读写修改记录集
- 北京邮电大学《计算机网络》复习题（含答案和解析）.pdf
- Rtools35.exe
- linux下的tftp server端的源码
- 后台页面模板
- 安卓网龙面试题
- BT2020 超高清视频标准
- 刷百度下拉词工具 V1.5.rar
- 信息管理系统计算机毕业设计全套+论文+中英文摘要
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明