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罗德里格旋转公式推导总结1
罗德里格旋转公式推导总结1
上传者:
35780601
|
上传时间: 2024-04-19 18:27:30
|
文件大小: 150KB
|
文件类型: PDF
P.S. 符号 ⋀为向量到反对称矩阵的转换符,将向量外积的计算转换为矩阵和向量相乘的形式如图,旋转轴方向向量为单位向量,‖‖ = 1,且:= Ⅱ + ⊥ (分解
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