基于matlab的六轴机器人正运算及四轴机器人的逆运算(twist法)

上传者: wangyin888 | 上传时间: 2020-01-03 11:38:56 | 文件大小: 6KB | 文件类型: rar
基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法,通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴机器人的逆运算

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