基于Arduino单片机的循迹型小车

单片机毕设源码

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。本毕业设计需要： 1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展； 2.学习并掌握Arduino、Altium Designer技术； 3.基于Altium Designe软件，设计AGV小车的硬件系统； 4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；

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