利用蚁群算法对PID参数自整定程序源代码

上传者: u014077947 | 上传时间: 2019-12-21 21:29:33 | 文件大小: 43KB | 文件类型: rar
在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数,function [Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q) %% 主要符号说明 %% NC_max 最大迭代次数 %% m 蚂蚁个数 %% Alpha 表征信息素重要程度的参数 %% Beta 表征启发式因子重要程度的参数 %% Rho 信息素蒸发系数 %% Q 信息素增加强度系数 %% 输出分别表示:PID 三个最优参数、超调量、上升时间、下降时间 在运次程序之前,要先加载OptimizerPID.slx文件,然后再运行OptimizerPID.m文件,这个函数需要相应的参数才能运行,参数的含义在代码已经写出来了。

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[{"title":"( 11 个子文件 43KB ) 利用蚁群算法对PID参数自整定程序源代码","children":[{"title":"Copy_of_myant","children":[{"title":"UpdateInformation.m <span style='color:#111;'> 993B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"NodeSelect.m <span style='color:#111;'> 1.97KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"OptimizerPID.slx <span style='color:#111;'> 22.21KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"conclude.m <span style='color:#111;'> 2.39KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"OptimizerPID1.m <span style='color:#111;'> 3.68KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"du.m <span style='color:#111;'> 423B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"AimFunction.m <span style='color:#111;'> 214B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"OptimizerPID.slx.original <span style='color:#111;'> 16.84KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Star_Simulition_copy.m <span style='color:#111;'> 1.23KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Star_Simulition.m <span style='color:#111;'> 1.22KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"path_pid.m <span style='color:#111;'> 928B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

  • Cjy_xiaoxiao :
    有一点用,但运行不了
    2021-07-15
  • weixin_46100826 :
    运行不了啊
    2020-01-03

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