只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)
采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序(满足关节限位约束)
上传者:
tingfei9417
|
上传时间: 2019-12-21 21:15:52
|
文件大小: 8KB
|
文件类型: m
PSO算法
该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解,可以完成对机械臂的位置控制。此外,求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。
文件下载
立即下载
评论信息
weixin_43752835 :
只是四自由度的,骗积分
2021-10-23
其他资源
TMC262硬件手册中文版(TMC260、TMC261、TMC2660通用)
数据结构(C语言)课程设计平衡二叉树
智慧大棚QT界面设计
MATLAB人体姿态识别[GUI,行走+站立+伸腰,质心,报警].rar
Game AI Pro1~3高清pdf资源
Mysql超详细知识梳理-事务篇-思维导图.xmind
Java web 大作业
028-新员工入职培训模板.pptx
激光陀螺自适应腔长控制系统 刘小虎.caj
PDF Editor.rar
中达优控触摸屏监控三菱PLC软元件
三线制恒流源驱动电路
强化学习精要 核心算法与TensorFlow实现-1积分
autoit3非标准控件通过相对坐标定位点击
PDFlib-6.0.2-Windows库以及java c++开发示例
埃菲尔塔.dwg
PlantUML官方中文手册
python3抓百度贴吧帖子源码
网站流量检测和分析.pdf
vs和sql的一些实例
创新眼镜店管理系统2016破解版
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
中小型企业网络建设.pkt
先进PID控制Matlab仿真第4版-PDF+代码.zip
西安问题电缆-工程伦理案例分析.zip
拾荒者扫描器.zip
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
matlab时频分析工具箱+安装方法+函数说明+最新版tftb.
Android小项目——新闻APP(源码)
基于LSTM模型的股票预测模型_python
东南大学英语技术写作慕课所有答案
RentingSystem.rar
DS证据理论的MATLAB案例程序源代码
RX560 bios合集(请务必注意显存品牌和大小以及是否需要6pin!)含刷新工具.zip
copula程序及算法.zip
基于hadoop商品推荐系统课程设计
凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集(含数据包+整理Python程序+使用说明)
最新下载
NE超排破解完美免狗.rar
CartoonGan训练数据集,柯南动漫数据集2700+张.rar
rtmp实时推流的demo可在海思,Realtek芯片底层上运行
网络协议报文格式大全 v1.0 华为官方出品!
TC397 ADS MCAL demo
支持64位OPC DA客户端的核心组件
STC89C52中文芯片手册_
卡通数据集
基于Python获取照片的GPS位置信息
完美解决WIN7 10 、OFFICE下仿宋_GB2312 楷体_GB2312显示不正常.reg