(STM32)SG90舵机

上传者: tichimi3375 | 上传时间: 2019-12-21 21:15:39 | 文件大小: 2.3MB | 文件类型: rar
int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 TIM2_Init(); ServoInit(); while(1) { DuojiMid(); DuojiRight(); DuojiMid(); DuojiLeft(); } }

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