四轴飞控源码 PID参考apm 采用了dmp自带解算

上传者: super_mice | 上传时间: 2019-12-21 21:12:08 | 文件大小: 2.26MB | 文件类型: rar
这是IAR工程,用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控,姿态解算使用了dmp,遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码,只是没有使用。代码写得很乱,仅供参考。

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评论信息

  • yunyiyewo035 :
    很不错的资源呢,连DMP修改过的地方也说明了,赞一个!!!之前用过k60,虽然IAR我删了,不过用Source Insight工具看代码是非常好的选择
    2018-01-13
  • Adolph_xue :
    挺好的,对自己帮助挺大
    2017-08-04
  • K994586667 :
    不错,值得学习
    2017-06-21
  • s4781121 :
    还不错分类清楚
    2017-06-15
  • Hemingway2003 :
    底层的驱动用的是野火的,就是IAR的文本编辑器看起来实在没有keil的好看。代码整体还是不错的
    2017-05-18

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