红绿灯自动识别代码

hsv_f = rgb2hsv(g4); H = hsv_f(:,:,1)*255; S = hsv_f(:,:,2)*255; V = hsv_f(:,:,3)*255; [y,x,z]=size(g4); Red_y=zeros(y,1); Green_y=zeros(y,1); Yellow_y=zeros(y,1); for i=1:y for j=1:x if(((H(i,j)>=0)&&(H(i,j)50)&&(S(i,j)>30)) Red_y(i,1)= Red_y(i,1)+1; elseif(((H(i,j)>=105)&&(H(i,j)50)&&(S(i,j)>30)) Green_y(i,1)= Green_y(i,1)+1; elseif(((H(i,j)>=45)&&(H(i,j,1)50)&&(S(i,j)>30)) Yellow_y(i,1)= Yellow_y(i,1)+1; end end end Max_Red_y=max(Red_y); Max_Green_y=max(Green_y); Max_Yellow_y=max(Yellow_y); if (Max_Red_y>Max_Green_y)&&(Max_Red_y>Max_Yellow_y) disp('红灯'); else if (Max_Green_y>Max_Red_y)&&(Max_Green_y>Max_Yellow_y) 6/7页 disp('绿灯'); else if(Max_Yellow_y>Max_Red_y)&&(Max_Yellow_y>Max_Green_y) disp('黄灯'); end end End