读取VLP-16原始扫描文件,获得三维点坐标

上传者: 39326657 | 上传时间: 2019-12-21 20:50:48 | 文件大小: 3KB | 文件类型: rar
VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件,本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件,对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。

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